传感器是滚筒输送机当中最为重要的输送配件，实现自动化智能输送全靠它来进行 检测物料。上篇文章当中我们分析了滚筒输送机配件传感器的组成元件，本篇文章今天来说 说滚筒输送机配件传感器该如何进行选择。滚筒输送机配件传感器在作业当中是把被检测对 象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检测系统本身与作业对象、作 业环境的状态，为了更加有效的控制系统的动作提供了信息。滚筒输送机输送机配件传感器可以根据要求需要的地理位置检测装置、视学传感器进行用。

  1、位置检测装置在滚筒输送机的设计之初，当气缸执行动作时，应该要着相应的位置检测装 置检测动作是否到位，常用位置检测装置是行程形状。行程开关又称为限位开关，是一种根 据运动部件的行程位置而切换电路的电器，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生 产当中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械的运动部件上的模块撞击行程 开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关的品种规格很多，按其操作结构 可以为直动、滚轮直动、杠杆单、双轮等。选用行程开关时，应该根据不同使用场合，满足 方面的要求来进行选择。在设计当中采用直线接触式在磁感应开关检测气缸回位动作是否到 位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上一个动作，准备执行下一个动作。

  2、视觉传感器系统视觉的作用就是用最大程度模仿人眼睛，能够对不同的物体 进行识别。本系统采用材料传感器和颜色传感器，对物料进行分拣。电感式接近开关属于有 开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利 用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使得物体内部产生涡流。这个涡流反 作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可以进行识 别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本系统用该器件来检测铁质材料。

  电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种接近式开关。它的测量 头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是待测物体的本身。当物体移向接近开关时 ，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化。由 此，便可以控制开关的接通知关断。本装置中电容传感器用于检测铝质材料。根据不同物料 有着不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。

  颜色传感器同样也属于具有开关量输 出的位置传感器，它是四等多数光电二极管之前分别放置R（红）、G（绿）、B（蓝）三种颜 色的彩色滤光器，以便处理各自输出信号并且识别彩色的方法。材料分拣系统采用它主要是 用来识别红色与绿色的材料。目前，用说颜色识别的传感器有两种基本类型：1、色标传感器 ，它使用一个白炽灯光源或单色LED光源；2、（红绿蓝）颜色传感器，它检测物体的对三基 色的反射比率，从而鉴别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在 各种金属和聚碳酸脂外壳当中。典型的输出有：NPN和PNP、继电器和模拟输出。为了便于PLC 控制程序的编写，利于公司企业的经济效益，综合其各种情况，在本设计，选择RGB颜色传感 器着识别物料颜色的装置，继电器输出方式，便于PLC控制系统的简单化，控制系统更加容易实现。

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