滚筒输送机的滚筒通常都是圆柱形的，主要有分驱动和从驱动。滚筒型输送机可以应用于流水线作业、圆网印刷机、数码打印机、输送机和造纸等。滚筒输送机的滚筒一般采用无缝的钢管进行接缝拼接制成，另外，还可以根据工艺的不同采用不同的材质，常用材质有铝合金6061T5、304/316不锈钢等。

滚筒成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或是包覆如喷漆、镀锌、TEFLON喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序。按照尺寸来进行分类，有大型的如造纸机械用辊筒（长度可以达到10米以上。直径在1500M以上），有小型的如自动流水线上皮带输送机上用的平托辊（一般在1米长以内），直径在159MM。

滚筒直径选择：25mm、32mm、38mm、42mm、50mm、57mm、60mm、76mm、80mm、89mm。滚筒直径的确定方法的原则是当环行输送带的拉伸应力大时，附加的弯曲应力就应该小一些；相反，当拉伸应力小时，允许稍大一些的弯曲应力，可以选用较小的滚筒直径。

滚筒输送机的材质选择有：碳钢镀锌、钢碳镀铬、碳钢包胶、铝合金、不锈钢、ABS等。辊筒类型选择：无动力辊筒、单链辊筒、双链辊筒、“0”带辊筒、锥形辊筒、槽型辊筒。辊筒固定方式：弹簧压入式、内牙轴式、全扁榫式及通轴销孔式。