动力滚筒输送机本身有驱动装置，滚筒转动呈现主动状态，可以非常严格控制物品的运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制；无动滚筒输送机自身无驱动装置，滚筒转动呈现被动状态，物品依靠人力、重力或是外部推拉装置移动。按照布置方式分为水平和倾斜两种。水平布置：依靠人力或是外部推拉装置移动。人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济实用，但不易于控制物品的运行状态，物品之间易发生撞击，不宜输送易碎物品。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送。

积放滚筒输送机除了具有一般动力滚筒输送机的输送性能之外，还允许在驱动照常运行的情况下物品在滚筒输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加，适用于滚筒输送机线路当中需要物品暂时停留和积存的区段。常用的积放滚筒输送机有限力式和接解点控制式两种类型。所以根据使用要求应该选择带有动力系统的输出形式。 滚筒输送机传动方式的选择。

链传动，承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可以经常接触油、水及温度较高的地方进行工作，是最常用的一种动力滚筒输送机。在多尘环境当中工作时链条容易磨损，高速运行时噪音较大。链传动的布置可以是连续链的结构也可以是滚筒对滚筒链驱动的形式。 定轴滚筒输送机轴子绕定轴旋转，滚筒转动部分自重轻，运行阻力小，滚筒与机架整体装配性好，是通用的滚筒支承形式。转轴滚筒输送机滚筒连轴旋转，转轴支承在两端固定的轴承结构。转轴滚筒便于安装、调整、拆卸。多用于重载和运转精度要求高的场合，造价比定轴式高。货物质量偏大，所以选择转轴式的滚筒。